意思不同：

“刚才”指 说话前不久 的那个时间，跟“现在”相对，强调不久前的那个时间发生了什么事。如例1、例3。

“刚”指 事情发生不久 ，跟“很久”相对。注意这里的“不久”是说话人自己的感觉。如例2中，“他”可能已经来了几个月了，可是相对于在“这里”已经几年的人来说，他是“刚来”。

有时一个句子里两个词都可以用，但是意思的侧重点还是有所不同，如：

我刚才/刚看过一遍，不想再看了。

用“刚才”是表明在说话之前的那个时间“我”做了什么，强调的是“看过”；而用“刚”是说我看过的时间不久，强调的是“刚”。

词性和用法不同：

“刚才”是时间名词，在句中可以作时间状语，放在主语后或主语前，如例1、例3；还可以作主语，如：刚才比现在凉快一点儿；做定语，如：他把刚才的事忘了。

“刚”是副词，只能放在动词前，作状语，如例2、例4。

此外，“刚”可以和“就、又"连用，表示前后两个动作中间的时间很短，如例4；“刚”和“要、想”连用，表示某事即将发生还没发生，如：他刚要出门，电话铃响了。

否定形式不一样：

刚才＋没/不……[如：他刚才没来过这儿。]

不是＋刚……[如：他不是刚走，他早就走了。]

另外，“刚”还有恰好达到某一点或某种程度的意思，如：这双鞋我穿着不大不小，刚合适。又如：行李刚20斤，没超过标准。/声音很小，刚能听见。

“刚刚”既有“刚”的意思，又有“刚才”的意思，所以两个词都可以换成“刚刚”。